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 　　為了培養具有從事實際控制系統、設備的開發設計、工藝設計和實施能力，能解決工程實際問題的人才，東華大學開設了控制工程專業在職研究生。2022年東華大學控制工程專業在職研究生初試考查《自動控制理論》。下面介紹的是2022年東華大學在職研究生考試大綱之《自動控制理論》。

　　《自動控制理論》要求考生掌握自動控制系統的構成原理、描述線性系統的數學模型及模型的構成方法、線性系統的動態，穩態和穩定性分析方法、根軌跡法和頻率法的基本概念及在系統穩定性分析和系統校正中的應用。了解一些有關非線性控制系統的概念以及狀態空間法、系統能觀性和能控性。具體要掌握以下七部分內容。

　　第一，學會控制系統微分方程的建立，Laplace變換、線性系統的傳遞函數、方框圖及簡化、信號流圖以及控制系統的狀態空間表達式。

　　第二，會進行二階系統的時域分析及瞬態性能指標、高階系統的時域分析、線性系統的穩定性分析及代數判據以及穩態誤差分析和計算。

　　第三，掌握根軌跡的概念和根軌跡方程、繪制根軌跡的基本規則、廣義根軌跡、基于根軌跡的系統分析、基于根軌跡的系統串聯校正。

　　第四，掌握頻率特性的基本概念和表示方法、極坐標圖和伯德圖的繪制方法、頻域穩定性分析及Nyquist穩定性判據、穩定裕量。

　　第五，學會系統的設計與校正、串聯校正、反饋校正以及復合校正。

　　第六，掌握控制系統中的非線性因素及其對系統的影響、非本質非線性的增量線性化法、描述函數法和相平面法及其在系統分析中的應用。

　　第七，掌握線性系統的狀態空間表達和線性系統的能控性與能觀性。

　　以上是有關2022年東華大學在職研究生考試大綱之《自動控制理論》的介紹。考生一定要重點復習自動控制系統的構成原理、描述線性系統的數學模型及模型的構成方法、線性系統的動態，穩態和穩定性分析方法、根軌跡法和頻率法的基本概念及在系統穩定性分析和系統校正中的應用等內容。希望大家能取得令自己滿意的成績。如果您還想更深入了解東華大學在職研究生詳細情況，也可咨詢我們的在線老師。