中国在职研究生招生信息网

據了解，2022年中國地質大學在職研究生主要以非全日制研究生形式招生。中國地質大學非全日制研究生招生專業包括地質工程、機械工程、安全工程、土木工程、通信工程、軟件工程、控制工程、測繪工程、水利工程、石油與天然氣工程、應用統計、工商管理、公共管理、會計、法學、體育學、計算機技術等。其中控制工程專業為中國地質大學自主命題，其初試考試科目為自動控制理論。下面為大家介紹2022年中國地質大學在職研究生考試大綱之《自動控制理論》。

《自動控制理論》答卷方式為閉卷、筆試。答卷時間為180分鐘，題型為基本概念、選擇填空、計算、分析及證明題。參考書目為胡壽松主編的《自動控制原理（第六版）》。

《自動控制理論》課程考試的主要內容是控制系統的數學模型、控制系統的時域分析法、根軌跡法、頻率響應法、控制系統的校正、離散控制系統、非線性控制系統。注重考察考生是否已經掌握自動控制理論最基本的理論知識與方法。

《自動控制理論》考查要點包括控制系統的數學模型，自動控制系統的基本原理和基本概念，自動控制系統的分類，控制系統的微分方程建立方法，傳遞函數，系統框圖及信號流圖。控制系統的時域分析法，線性系統時間響應的性能指標，一階系統的時域分析，二階系統的時域分析，高階系統的時域分析，線性系統的穩定性分析，線性系統的穩態誤差計算。根軌跡法，根軌跡法的基本概念，繪制根軌跡的基本規則，參量根軌跡的繪制，非最小相位系統的根軌跡，用根軌跡法分析控制系統。頻率響應法，頻率特性, 對數坐標圖, 極坐標圖, 奈奎斯特穩定判據, 相對穩定性分析, 用頻率法辨識線性定常系統的數學模型。控制系統的校正，常用校正裝置及其特性, 用超前校正方法、滯后校正方法以及滯后-超前校正對控制系統進行設計和校正，PID控制器及其參數的整定。離散控制系統，z變換理論，信號的采樣與復現，脈沖傳遞函數，差分方程，離散控制系統的性能分析與數字校正。非線性控制系統，非線性控制系統的特征，奇點與極限環，非線性控制系統的描述函數法分析，非線性系統的相平面分析。

以上是對2022年中國地質大學在職研究生考試大綱之《自動控制理論》的詳細介紹。想要報考中國地質大學在職研究生的考生，可多關注其官方網站。如果您還想更深入了解中國地質大學在職研究生詳細情況，也可咨詢我們的在線老師。